Ang lahi ng panloob ay karaniwang ginagamit sa mga nakapirming kasukasuan sa mga axle shaft sa mga sistema ng paghahatid ng automotiko. Ang disenyo ng panloob na lahi ay dapat na makatiis sa mga kondisyon ng pagtatrabaho, tulad ng mataas na bilis at temperatura, pati na rin ang mataas na antas ng metalikang kuwintas at panginginig ng boses. Dapat din itong maging katugma sa iba't ibang iba pang mga sangkap ng paghahatid, kabilang ang mga gears, bearings at shaft. Ang disenyo at mga materyales ng panloob na lahi ay dapat tiyakin na pinapanatili nito ang tumpak na pagkakahanay at pinaliit ang mga pagkalugi sa alitan, sa gayon ang kahusayan.
Ang isa sa mga pangunahing layunin sa pagbuo ng mga panloob na karera para sa mga sistema ng paghahatid ng automotiko ay upang mapabuti ang tibay at kahabaan ng buhay. Ang mga panloob na karera ay dapat na makatiis ng mataas na antas ng stress at magsuot ng isang pinalawig na panahon. Ang pagtaas ng output ng kuryente ng mga modernong makina at ang pagpapakilala ng mga hybrid at electric drivetrains ay nangangahulugang ang mga modernong sistema ng paghahatid ay sumailalim sa mas mapaghamong mga kondisyon ng operating kaysa dati. Ang mga tagagawa ay namumuhunan sa mga bagong materyales at mga diskarte sa pagmamanupaktura upang makabuo ng mga panloob na karera na mas malakas, mas matibay, at lumalaban sa pagsusuot at pinsala.
Ang isa pang layunin para sa mga panloob na karera ay upang mabawasan ang alitan at pagbutihin ang kahusayan. Ang mga panloob na karera na may mababang coefficient ng friction ay nagreresulta sa nabawasan na pagkawala ng enerhiya at mas mahusay na ekonomiya ng gasolina. Binabawasan din nila ang henerasyon ng init at pagbutihin ang pangkalahatang pagganap. Ang mga tagagawa ay bumubuo ng iba't ibang mga coatings at materyales upang mabawasan o maalis ang alitan sa ibabaw at i -maximize ang kahusayan.